在全地下的泰和污水处理厂二期厂区,近日正式启动全国首套污水处理厂“海陆空”立体化机器人智能巡检系统,轮式、四足、无人机、无人船四类机器人“天团”协同作业,搭载高清视觉、红外热成像、气体传感器等多模态感知设备,实现了对工艺、设备、安全的全自动、全天候、无死角巡检。
泰和污水厂首创“海陆空”机器人智能巡检体系
在配电间内,轮式机器人自动对设备工况进行巡检,识别仪表读数、按钮状态,并执行柜体温度监测等例行巡检任务;在生物池区域,四足机器人穿梭探查,自动识别仪表数据。水下机器人无人船则深入密闭池体内部,实时巡查曝气状态、水流情况、池体结构;在二沉池和高沉池工艺段,类人形机器人在预设的智能巡检路线上,精准调节套筒排泥阀的阀门。无人机则在高空自动识别跑泥、链条脱落等情况;在厂区全域,消防机器人可以精准识别目标,投放灭火弹。巡检机器人开展24小时硫化氢、甲烷等有毒有害气体监测预警。
轮式机器人在配电间内巡检
类人形机器人精准调节套筒排泥阀的阀门
同时,各类机器人采集的视频数据汇集到AI视频识别平台,通过算法可自动识别21种安全风险,形成“智能感知—动态研判—预警处置—闭环反馈”的运行链条,实现隐患早发现、故障早处置、风险早管控。
各类机器人采集的视频数据汇集到AI视频识别平台
“与行业单一机器人巡检不同,这套系统实现污水处理生产区域全覆盖,例行巡检任务全承担,依托一体化平台统筹调度多机器人协同作业,可灵活切换计划巡检与应急响应。”上海城投污水处理有限公司泰和污水处理厂党支部副书记、厂长任毅介绍,目前,“海陆空”立体化智能机器人巡检系统,已成为厂区24小时不间断值守的“智能哨兵”。据统计,该自动巡检模式将泰和污水厂人工巡检工时降低50%,应急响应时效性提升60%,安全风险隐患实时识别率达80%,既大幅降低一线人员作业强度与安全风险,又推动污水处理运维向智能化、高效化转型。
新民晚报记者从上海城投水务获悉,为了系统布局水务全业务链条机器人集成创新,提速智慧水厂建设,有力提升城市服务能力和韧性保障水平,上海城投水务2026年计划新增10项机器人应用场景,并完成10处成熟机器人推广应用点,全面加快水务领域人工智能规模化落地与产业化应用。
南市水厂自动化实验室
近期,上海城投水务南市水厂也获评了2025年度上海市先进级智能工厂。作为第一座中国人自主投资兴建的自来水厂,南市水厂通过构建智慧水厂无人调度平台,完成全自动调度,精准管控水质水量并节能降耗;实现配电间、砂滤池等区域高危重复作业的机器24小时全自动替代,提升精准度并减轻人工负担;自动化实验室打造国内首套微生物全自动检测场景,检测效率大幅提升;物联网与传感技术结合,水厂生产机泵健康诊断实现从抢修到预控的智慧维护升级,强化城市供水韧性保障。
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